allonger le pas...

bonsoir à tous,
pourriez vous me dire de quelle façon peut on apprendre à allonger plutôt que rattraper en trottant...
uly va maintenant sur ses 5 ans il est très chouette en ballade mais le soucis est le suivant,les chevaux que j'accompagne ont un pas très rapide et le petit ne suit pas...alors il trotte.merci...